ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 781

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Reconexión de las mangueras de aire, cableado CP/CS y cableado Ethernet (si está equipado)
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Acción
Inserte el cabezal hembra del conector FB en la
abrazadera de manera adecuada.
Recomendación
La medición a prueba de fallos se ha aplicado a
los conectores; los conectores pueden dañarse
si se utiliza una cantidad de fuerza excesiva.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Vuelva a conectar el conector.
• R2.PB
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Encamine las mangueras de aire en el cubo de
proceso detrás de la abrazadera protegida.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
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Nota
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Nota
Corte la
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5 Reparación
Continuación
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