ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 768

5 Reparación
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Continuación
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4
Separación del brazo exterior del brazo interior
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos y arandelas.
Retirada del motor y de la correa de temporiza-
ción.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Retire los tornillos y arandelas.
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Nota
xx1800002877
Nota
xx1800003382
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G