ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Descripción
Publicado en la versión 20D. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha actualizado el intervalo de mantenimiento para la regenera-
ción del robot de 40000 horas a 20000 hours.
Publicado en la versión 21A. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se actualizó el método de limpieza para clase de protección IP54.
• Se han añadido los tipos de conectores para el cableado de suelo
de CP/CS y Ethernet.
Publicado en la versión 21B. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Se ha actualizado el texto relativo a la calidad de fijación, consulte
Calidad de fijación en la página
• Se ha actualizado el texto relativo al diámetro de las mangueras
de aire, consulte
• Se han añadido actividades de mantenimiento de la ejecución de
las rutinas Brake Check y Cyclic Brake Check. Consulte
de mantenimiento en la página
• Se ha eliminado la actividad de mantenimiento de inspección de
las filtraciones de aceite y se ha actualizado la descripción de la
solución de problemas sobre las manchas de aceite y grasa en
los motores y en las cajas reductoras.
• Se ha añadido una nota para recordar a los usuarios que las ubi-
caciones de los topes mecánicos no se pueden ajustar. Consulte
Ejes con rango de trabajo restringido en la página
• Se ha añadido nuevamente información acerca del punto de
puesta a tierra. Consulte
equipotencial del manipulador en la página
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Descripción general de este manual
77.
Conexiones de usuario en la página
90.
Punto de puesta a tierra y conexión
Continuación
83.
Calendario
78.
82.
11