ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 416

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de los fuelles
Continuación
6
Montaje del fuelle con la carcasa superior
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2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Asegure el fuelle y la junta con la abrazadera.
Recomendación
La parte para abrir la abrazadera debe estar en
la posición opuesta al hueco en la junta del fuelle.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Instale el fuelle con la carcasa superior en el eje
de extensión.
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Nota
Par de apriete: 0,6 Nm ±10%
xx1900001563
Nota
Corte la
xx1900001564
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G