ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 523

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Procedimiento final
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Sustitución de la unidad de liberación de frenos de los ejes 2, 3, 4 y 5
Utilice estos procedimientos para sustituir la unidad de liberación de frenos.
Apertura de la cubierta de la unidad de articulación
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
5.3.9 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Acción
Eleve el robot para ponerlo en pie y fíjelo en
la base de montaje prestando atención a los
orificios de centrado en la parte inferior de la
base del robot.
• Persona 1: mantener el robot estable.
• Persona 2: fijar la base del robot a la
base de montaje con tornillos y arande-
las de fijación.
Apriete los tornillos en cruz para evitar defor-
maciones de la base.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Retire los tornillos de la tapa.
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Nota
Tornillos: M10x35, 4 uds., calidad 8,8
Arandelas: 23/10,5/2,5 mm Acero
Par de apriete: 32 Nm ±10%
Nota
Prueba de funcionamien-
92.
Nota
xx2000001935
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5 Reparación
Continuación
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