ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 531

Repuesto
Brazo inferior
Brazo inferior
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Pasador de guía, M4x120
Pasador de guía, M5x125
Conjunto de herramientas estándar
Consumibles necesarios
Consumible
Grasa
Agente limpiador
Sellante de bridas
Bridas para cables
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Retirada del brazo inferior
Utilice estos procedimientos para retirar el brazo inferior.
Preparativos antes de retirar el brazo inferior
1
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Mueva el robot hasta la posición de sincroniza-
ción.
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5.4.1 Sustitución del brazo inferior
Referencia Nota
3HAC073948-001 Se usa para CRB 15000-5/0.95.
3HAC081051-001 Se usa para CRB 15000-10/1.52
y CRB 15000-12/1.27.
Referencia Nota
3HAC077786-001 Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1, 2 and 3
of CRB 15000-5/0.95 and axis 3
of CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
3HAC087786-001 Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1 and 2 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Referencia Nota
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
- Isopropanol
- Loctite 574 (or equivalent)
-
3HAC061327-044 Brazo inferior, cubierta interior
del CRB 15000-5/0.95. 1 uds. /
cubierta.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-075 Brazo inferior, cubierta interior
inferior del CRB 15000-10/1.52 y
el CRB 15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-044 Brazo inferior, cubierta interior
superior del CRB 15000-10/1.52
y el CRB 15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
1143.
531