Ejecución En Producción - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

3.3.7 Ejecución en producción
Ejecución en producción
En estas instrucciones se detallan los pasos principales que le resultarán útiles a
la hora de ejecutar el sistema en el modo automático (modo de producción).
Recuerde que es posible que exista más información de la que se indica en el
procedimiento.
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3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
Ponga en marcha el sistema de la forma
detallada en Puesta en marcha del sistema
en la página 77.
Si el sistema utiliza el sistema User Autho-
rization System (UAS), el usuario debe
iniciar una sesión en el sistema antes de
iniciar el funcionamiento.
Cargue un programa.
Antes de poner en marcha el sistema, se-
leccione el modo de puesta en marcha en
el controlador.
Ponga en marcha el sistema con el botón
Iniciar del FlexPendant.
El sistema de controlador se comunica con
el operador a través de mensajes mostra-
dos en la pantalla del FlexPendant.
Los mensajes pueden ser mensajes de
evento o instrucciones de RAPID, por
ejemplo TPWrite.
Los mensajes de evento describen los
eventos que se producen dentro del siste-
ma y se guardan en un registro de eventos.
En el modo Manual, la función Modificar
posición permite al operador hacer ajustes
en las posiciones de robot de un programa
de RAPID.
La función HotEdit permite al operador
hacer ajustes en las posiciones programa-
das, tanto en el modo automático como en
el modo manual.
En un proceso de producción, es posible
que desee detener el robot.
La ventana de producción permite super-
visar el proceso en curso.
Al finalizar la operación, el usuario debe
cerrar la sesión.
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3 Procedimientos iniciales
3.3.7 Ejecución en producción
Información
La forma de iniciar una sesión se describe
en la sección Inicio y cierre de sesión en
la página 138.
La forma de cargar un programa se descri-
be en Manejo de programas en la pági-
na 202.
La forma de seleccionar un modo se des-
cribe en la sección Cambio del modo ma-
nual al modo automático en la página
Los botones físicos del FlexPendant se
describen en ¿Qué es un FlexPendant? en
la página 56.
Los conceptos básicos se describen en la
sección Acceso al registro de eventos en
la página 305.
Las instrucciones de RAPID TPReadFK y
TPWrite se describen en Manual de refe-
rencia técnica - Instrucciones, funciones
y tipos de datos de RAPID.
La forma de modificar la posición se des-
cribe en las secciones Modificación de
posiciones en el Editor de programas o la
ventana de producción en la página 224
HotEdit menú en la página
La forma de detener la producción se
describe en la sección Detención de pro-
gramas en la página 268.
La ventana de producción se describe en
la sección Ventana de producción en la
página 99.
La forma de iniciar una sesión se describe
en la sección Inicio y cierre de sesión en
la página 138.
288.
y
93.
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