Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 103

3. Funciones del actuador
Identificación estática
Identificación dinámica
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
En la identificación estática se determinan magnitudes que
influyen en el comportamiento del sistema al inicio y al final
del movimiento, así como en la regulación de reposo. Entre
éstas se cuentan el rozamiento de adherencia del actuador y
las características de la válvula en el área de la posición cen
tral (histéresis de válvula).
En la identificación dinámica se determina la velocidad má
xima alcanzable y las capacidades de aceleración y de dece
leración del sistema de accionamiento.
En los ejes que deben desplazarse a la velocidad máxima
(perfil automático) es necesario efectuar la identificación di
námica.
Si durante el funcionamiento se producen modificaciones de
la masa, también es necesario efectuar la identificación con y
sin la pieza a manipular.
La parte dinámica de la identificación puede desactivarse.
Esto es importante en el caso de que la estructura no soporte
las cargas dinámicas.
Sin una identificación dinámica no se determinan los valores
máximos de la velocidad ni de la aceleración del sistema.
En tareas con Perfil automático" se emite una advertencia
(W17) y la tarea se ejecuta con el Perfil libre" y los valores
predeterminados válidos.
El usuario determina el comportamiento de posicionado con
los valores de aceleración del eje. Si es necesario, hay que
optimizar manualmente los valores.
Realización de la identificación
Sólo en actuadores neumáticos con sistema de medición de
recorrido incremental (p. ej., tipo DNCI−...):
antes del recorrido de identificación debe ejecutarse un reco
rrido de referencia.
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