Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 105

3. Funciones del actuador
PNU 1171: estado de la identificación
Bit Descripción
0 = 0: No se ha efectuado la identificación.
= 1: La identificación se ha efectuado 1 vez como mínimo.
1 = 0: No hay resultados de la identificación estática.
= 1: Identificación estática realizada correctamente.
2 = 0: No hay resultados de la identificación dinámica.
= 1: Identificación dinámica realizada correctamente.
3 ... 31 No relevantes (reservados).
Tab. 3/15: Estado de la identificación
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Realización de la identificación
1. Ajuste el modo Puesta en funcionamiento.
2. Prepare la identificación:
Ajuste la función 1 de la puesta en marcha.
Parámetro 1 = 0.
Parámetro 2 = pieza a manipular actual en el sistema
internacional de unidades.
3. Inicie con CPOS.START.
4. Espere a SPOS.MC.
5. El CMAX registra el resultado de la identificación en el
estado de la identificación (PNU 1171).
Indicaciones:
Si durante el funcionamiento se producen modificaciones
de la masa, también es necesario efectuar la identifica
ción con y sin la pieza a manipular.
Si el recorrido de identificación activo se interrumpe, los
datos de identificación estáticos o dinámicos determina
dos hasta ese punto permanecen activos.
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