Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 50

2. Datos de E/S y control secuencial
Byte de estado 3 (SDIR) Modo directo
Bit ES
B0 Absoluto/
ABS
relativo
B1 Acuse de
COM1 recibo modo
de control 1
B2 Acuse de
COM2
recibo modo
de control 1
B3 Modo de
CONT seguimiento
activo
B4 Límite de velo
VLIM
cidad alcan
zado
B5 Valor límite de
XLIM carrera alcan
zado
B6
Parada rápida
FAST
B7
2−22
EN Descripción
Absolute / = 0: El valor nominal es absoluto.
Relative = 1: El valor nominal es relativo respecto al último va
lor nominal.
Control Mode = 0: Regulación de posición activa.
feed back 1 = 1: Regulación de fuerza activa.
Control Mode Sólo con regulación de posición (COM1=0):
feed back 2
= 0: Perfil libre.
= 1: Perfil automático.
Continous Acuse de recibo del funcionamiento de seguimiento
tracking mode (especificación continua de los valores de referencia):
= 0: Funcionamiento de seguimiento inactivo.
= 1: Funcionamiento de seguimiento activo.
Velocity (V−) Sólo en la regulación de fuerza:
Limit reached
= 0: Valor límite de velocidad no alcanzado.
= 1: Valor límite de velocidad alcanzado.
Stroke (X−) Li Sólo en la regulación de fuerza:
mit reached = 1: Valor límite de carrera no alcanzado.
= 0: Valor límite de carrera alcanzado, se indica un
fallo.
Fast stop
= 0: La parada precisa está activa.
= 1: La parada rápida está activa, se indica un fallo.
Reservado (= 0).
El byte de estado SDIR es el acuse de recibo del modo de
posicionado en modo directo. Todos los bits, excepto B0
(ABS) y B6 (FAST), se reponen al ejecutar START y se actuali
zan dinámicamente a continuación.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH