Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 47

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2. Datos de E/S y control secuencial
CPOS
Byte de control 2 (CPOS) Modo directo
Bit
ES
B0
HALT
B1
Iniciar tarea
START
de posicio
nado
B2
Iniciar reco
HOM
rrido de refe
rencia
B3
Jog positivo
JOGP
B4
Jog negativo
JOGN
B5
Programar va
TEACH
lor (por teach−
in)
B6
CLEAR
B7
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
El byte de control 2 (CPOS) controla las secuencias de
posicionado en cuanto se desbloquea el actuador.
EN
Descripción
Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1, se genera una advertencia.
Start
Los valores nominales actuales se aceptan con un
Positioning
flanco ascendente y empieza el posicionado.
Task
Start Homing
Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de refe
rencia con los parámetros ajustados, la referenciación
se pone a cero.
Con un sistema de medición del recorrido absoluto se
indica un fallo.
Jog positive
El actuador se mueve a la velocidad especificada en el
sentido de valores reales mayores mientras el bit esté
activo.
Jog negative
El actuador se mueve a la velocidad especificada en el
sentido de valores reales menores, mientras el bit esté
activo.
Si JOGP y JOGN están activados al mismo tiempo, el
actuador se desplaza en el sentido positivo.
Teach Actual
Reservado (en modo directo).
Value
Si hay una señal 1, se indica un fallo.
Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1, se genera una advertencia.
Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1, se genera una advertencia.
2−19

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