Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 234

5. Parámetros
Valor nominal del registro de posicionado (Record setpoint value)
PNU PNU: 404
Valores La unidad depende del modo de control: posición (índice = 1) o fuerza (índice = 3)
Valor predeterminado: 0
Posición en el modo de control (RCB1.COM1 = 0): Valor nominal de la posición en la unidad posi
ción (índice 1)
Fuerza en el modo de control (RCB1.COM1 = 1):
(índice 3)
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Valor preseleccionado del registro de posicionado (Record preselection value)
PNU PNU: 405
Valores La unidad depende de la condición de conmutación progresiva: posición, fuerza, tiempo
(índices = 1, 3, 9)
Valor predeterminado: 0
Contiene el valor con el que se efectúa la conmutación progresiva.
El significado depende de la condición de RCB2 (PNU 402):
Cond. conmut.
2 Posición
3 Fuerza
4 Reposo
5 Tiempo
11 Carrera
12 MC
13 Carrera después fuerza
14 Posición en regul. fuerza Posición
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
5−46
Index: 1 ... 64 Max. Index: 64
Mínimo: −1.000.000
Valor nominal de la fuerza en la unidad fuerza
Index: 1 ... 64 Max. Index: 64
Mínimo: −1.000.000
Unidad física Índice de la unidad
Valor posición Índice = 1
Valor fuerza Índice = 3
Tiempo Índice = 9
Tiempo Índice = 9
Posición Índice = 1
Tiempo Índice = 9
Posición Índice = 1
Índice = 1
Class: Array Datatype: int32
Máximo: 1.000.000
Class: Array Datatype: int32
Máximo: 1.000.000
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH