Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 412

C. Configuración con nodos CPX
C−14
Desarrollo:
1. Asegúrese de que el cuadro de órdenes no se está utili
zando en este momento.
Si en un programa PLC se parametrizan varios módulos a
través del cuadro de órdenes, debe asegurarse, mediante
un procedimiento apropiado, de que sólo pueda acce
derse a un único módulo al mismo tiempo. Como el cua
dro de órdenes se ajusta a largo plazo", un programa
PLC debería asignarse al cuadro, transmitir datos y, des
pués, volver a desbloquearse. Para ello es suficiente con
una marca global.
2. Asigne el cuadro de órdenes. Marque el cuadro como
asignado dentro del PLC. A continuación, transmita el
número de slot del módulo, el índice de los parámetros
de módulo y el offset de los datos al cuadro de órdenes.
3. Compile la tarea (bytes 8 a 61) conforme al número de
función. Los bytes no utilizados también deben transmi
tirse. Éstos deben ajustarse a cero.
4. Escriba los datos de tarea en el Write Box. Éstos se trans
miten automáticamente al módulo.
5. Lea los datos del Read Box. Si el byte de estado PSB no
es igual a 0, la tarea se ha ejecutado. Compruebe si hay
errores (PSB <0).
6. Si PSB = 0, debe solicitarse de nuevo un estado −> (5).
7. Para ejecutar otra tarea: −> 3.
8. Si todas las tareas se han ejecutado, el cuadro de órde
nes debe desbloquearse ahora.
Los datos del cuadro de órdenes deberían borrarse, es
decir, ajustarse a 0. Esto no es obligatorio, pero impide
que los datos del módulo se sobrescriban debido a un
acceso erróneo en el Write Box.
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