Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 377

B. Principios básicos de regulación
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Fuerza en la regulación de fuerza
F + p < A
− p
1 1 2
P Presión en la cámara 1 del cilindro: no hay vástago; en el
1
punto cero del sistema de medición del recorrido (valores de
posición más pequeños, conexión azul).
P Presión en la cámara 2 del cilindro; si es necesario, vástago;
2
en el final del sistema de medición del recorrido (valores de
posición mayores, conexión negra).
A A Las dos superficies del émbolo del cilindro: el CMAX las
1, 2
calcula a partir del tipo y del diámetro del cilindro. El contro
lador conoce el diámetro del vástago de los cilindros de
Festo. Si los tipos de cilindro son desconocidos, el diámetro
del vástago puede introducirse con ayuda del FCT. El diáme
tro del vástago se tiene en cuenta en la regulación de fuerza.
g Aceleración terrestre.
m Masa que debe moverse (masa de la pieza a manipular +
masa de la herramienta). Como en el resto de las tareas de
posicionado, la masa de la pieza a manipular se toma direc
tamente del registro o de los ajustes para el modo directo
(PNU 53x) o de los datos del proyecto (PNU 1142).
α
Ángulo de la posición de montaje del eje. Puede consultarse
en los datos del proyecto.
Tab. B/13: Definición de la fuerza en la regulación de fuerza
La fuerza regulada se obtiene restando la fuerza aplicada en
el émbolo a la gravedad de la masa en movimiento. La fuerza
aplicada en el carro o en el vástago varía en función de las
fuerzas de rozamiento.
< A − g < m < sin a
2
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