Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 86

3. Funciones del actuador
3−24
Control de reposo (SPOS.SSW)
El bit advertencia de reposo indica si el actuador se ha mo
vido una vez más después de alcanzar Motion Complete.
SPOS.STILL Descripción
= 0 Ningún movimiento.
= 1 Advertencia: el actuador se ha desplazado
después del MC.
El bit queda memorizado hasta el siguiente inicio.
Tab. 3/9: Estados del control de reposo
Características:
El control de reposo se activa en cuanto SPOS.MC = 1 se
activa. Sólo se ejecuta cuando la regulación de posición
está activa.
Si hay una parada rápida configurada o en caso de pa
rada, el control de reposo se desactiva (es decir, no se
emite una advertencia de reposo aunque el actuador se
mueva después del MC)
Condición de velocidad: la advertencia se activa si el
actuador se ha movido durante más de un tiempo de
filtro T de 30 ms. El tiempo de filtro impide que la adver
F
tencia se emita a causa de ruidos o similares.
Condición de posición: la advertencia se activa si el actua
dor se ha movido más de la mitad de la tolerancia de po
sicionado o un mínimo de 0,1 mm o 0,004 in (= tolerancia
de reposo) respecto a la posición MC. El actuador puede
alejarse de la tolerancia de posicionado real.
El bit de advertencia se activa cuando se cumple una de
las dos condiciones pero no se registra ninguna adverten
cia en la memoria de diagnóstico. El bit de advertencia se
repone al iniciar la tarea de posicionado siguiente.
SPOS.STILL se repone al bloquear el regulador.
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Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH