Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 432

C. Configuración con nodos CPX
Datos de salida del módulo
AW Contenido
AW129
CCON:
Bit Nombre
0 ENABLE
1 STOP
2 BRAKE
3 RESET
4 (Reservado)
5 LOCK
6 OPM1 = 1
7 OPM2 = 0
CPOS:
Bit Nombre
0 (Reservado)
1 START
2 HOME
3 JOGP
4 JOGN
5 TEACH
6 (Reservado)
7 (Reservado)
AW130
CDIR:
Bit Nombre
0 ABS
1 COM1
2 COM2
3 CONT
4 VLIM
5 XLIM
6 FAST
7 (Reservado)
Valor nom. secundario
AW131 Valor nom. principal
(4 bytes int32) (4 bytes, int32)
AW132
Tab. C/12: Direcciones de los bytes de control y de estado en el ejemplo Fig. C/16,
ejemplo de modo directo
C−34
Ejemplo de asignación de E/S en el modo directo
Datos de entrada del módulo
Dirección EW
EW129
A129.0
A129.1
A129.2
A129.3
A129.4
A129.5
A129.6
A129.7
A129.8
A129.9
A129.10
A129.11
A129.12
A129.13
A129.14
A129.15
EW130
A130.0
A130.1
A130.2
A130.3
A130.4
A130.5
A130.6
A130.7
A130.8 a 15
A131.0 a 15 EW131
A132.0 a 15 EW132
Contenido
SCON:
Bit Nombre
0 ENABLED
1 OPEN
2 WARN
3 FAULT
4 24VL
5 LOCK
6 OPM1 = 1
7 OPM2 = 0
SPOS:
Bit Nombre
0 (Reservado)
1 ACK
2 MC
3 TEACH
4 MOV
5 DEV
6 STILL
7 REF
SDIR:
Bit Nombre
0 ABS
1 COM1
2 COM2
3 CONT
4 VLIM
5 XLIM
6 FAST
7 (Reservado)
Valor real secundario 1
Valor real principal
(4 bytes, int32) (4 bytes int32)
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Dirección
E129.0
E129.1
E129.2
E129.3
E129.4
E129.5
E129.6
E129.7
E129.8
E129.9
E129.10
E129.11
E129.12
E129.13
E129.14
E129.15
E130.0
E130.1
E130.2
E130.3
E130.4
E130.5
E130.6
E130.7
E130.8 a 15
E131.0 a 15
E132.0 a 15