Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 69

3. Funciones del actuador
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
3. En caso de reposo: rampa de fuerza hasta alcanzar la
fuerza marcada como objetivo
(fase 6 ).
Con la rampa de fuerza ajustada se avanza hasta la fuerza
marcada como objetivo.
4. Si el eje alcanza una vez la fuerza marcada como objetivo
y cumple las condiciones de MC, el MC se activa (7).
Indicaciones:
En caso de parada o de fallo F1 (regulador activo) se cam
bia a regulación de posición, posición nominal = posición
real, etc.
Si el control del valor límite reacciona, tanto de la carrera
como de la velocidad, el regulador cambia siempre a re
gulación de posición; véase también Fig. 3/2, Funciones
de control.
La velocidad se limita al valor del parámetro Velocidad".
El avance puede desconectarse con V
bién Fig. 3/2, Funciones de control.
Si se desea efectuar el posicionamiento previo aplicando
una gran fuerza marcada como objetivo, es mejor utilizar
un encadenamiento de registros. En el primer registro se
fija una fuerza un poco superior a la fuerza de arranque,
de modo que el accionamiento cambia de manera segura
al posicionamiento previo. En el segundo registro se
avanza hasta el valor definitivo marcado como objetivo;
después de MC, se conmuta. Así, se limita la fuerza al
entrar en contacto con la pieza y se aplica la rampa de
fuerza deseada en el margen comprendido entre la pri
mera fuerza marcada como objetivo y la definitiva.
El valor nominal de fuerza puede tener el valor 0
(Sin fuerza").
En tareas de posicionado, las tareas relativas de fuerza
siguientes toman como referencia la fuerza 0.
La posición real o la fuerza real se señalan como valor real
principal (PNU 523) dependiendo de la parametrización.
En el modo de fuerza no se admite un seguimiento conti
nuo del valor nominal ya que produce un fallo.
La regulación de fuerza fuera de las posiciones finales no
está permitida ya que produce un fallo.
Es posible que la optimización de los factores de regula
ción sea necesaria con más frecuencia en la regulación de
fuerza que en la regulación de posición. Por ejemplo,
puede que haya que adaptar el factor de amplificación si
el actuador tarda demasiado en alcanzar el valor nominal.
= 0; véase tam
avc
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