Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 357

B. Principios básicos de regulación
Disposición
PNU 1101
Cilindro
Sistema de medición del recorrido Sistema de medición del recorrido
PNU 1130 PNU 30 PNU 1111 PNU
PNU Descripción
501:01 Posición final por hardware in
ferior, posición final por soft
ware inferior mínima
501:02 Posición final por hardware su
perior, posición final por soft
ware superior máxima
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Configuración a través del FCT
Las posiciones finales por software están desactivadas por
defecto en el FCT.
La especificación de PNU 501:01 = PNU 501:02 = 0 causa la
desactivación de las posiciones finales por software. En todo
caso, el CMAX limita los valores de referencia a las posiciones
finales máxima o mínima admisibles.
En el DGCI no puede editarse el punto cero del eje.
Ejemplo de cifras
PNU
1130
1111
1101
El CMAX calcula los valores límite siguientes para las dos
posiciones finales:
Mínimo
25,5 mm
> posición final por soft
ware inferior
Descripción
Offset del punto cero del eje 25,5 mm
Longitud del sistema de me
dición del recorrido
Longitud del actuador
Máximo
< posición final por soft
ware superior
280 − 25,5 = 254,5 mm
Valor
280 mm
350 mm
B−15