Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 341

A. Indicaciones sobre la puesta en funcionamiento y el mantenimiento
A.4.4 Cambio del modo de funcionamiento
Modo funcionam.
anterior activo
CCON.STOP = 0
SCON.OPEN = 1
Datos de salida
Bytes 2 a 8 = 0
Ajustar el modo
funcion. nuevo
CCON.OPM1 <> SCON.OPM1
O
CCON.OPM2 <> SCON.OPM2
CCON.STOP = 1
SCON.OPEN = 0
Modo funcionam.
nuevo activo
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Requerimientos:
CCNON. ENABLE = 1
y CCON.STOP = 1
Para cambiar entre los modos de funcionamiento Selección de registro y Tarea
directa no es necesario bloquear el funcionamiento. Esto puede aprovecharse en
[m]
una optimización de la función de control
[m]
SCON.OPEN = 0
Todos los bytes que dependen del modo de funcionamiento se ajustan a cero. De
esta manera se impide que los datos nominales anteriores afecten al CMAX,
[m]
aunque tienen un significado completamente diferente en el modo de
funcionamiento nuevo
CCON
Bit B6 = CCON.OPM1
[m]
Bit B7 = CCON.OPM2
[m]
CCON.OPM1 = SCON.OPM1
Y
CCON.OPM2 = SCON.OPM2
Si es necesario: vuelva a desbloquear el
[o]
funcionamiento
[o]
SCON.OPEN = 1
SCON
Bit B6 = SCON.OPM1
Bit B7 = SCON.OPM2
Espere a recibir acuse de recibo del cambio. Durante el
cambio, los bytes de estado
2 a 8 no pueden evaluarse porque no es posible asignarlos
con seguridad a un modo de funcionamiento
Esta operación debe ejecutarse
[m]
obligatoriamente
Esta opción es una
[o]
recomendación.
No es necesario ejecutarla
B7 B6 Modo de funcionamiento
0 0 Selección de registro
0 1 Modo directo
1 0 Puesta en funcionamiento
1 1 Parametrización
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