Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 176

4. Fallos y diagnóstico
Información y detalles acerca de fallos (PNU 202)
Información (bits 11 a 08)
Valor Descripción
6 Función del actua
dor en la que se dor en la que se
p produjo el fallo j
Tab. 4/13: Información y detalles para los fallos entrantes
4−40
Detalles (bits 07 a 00)
Valor Descripción
1 Conectar.
2 Desbloquear accionamiento.
3 Bloquear accionamiento.
4 Desbloquear funcionamiento.
5 Bloquear funcionamiento (parada).
10 Inicio en modo directo.
11 Inicio de la tarea de posicionado en modo directo.
12 Inicio de la tarea de fuerza en modo directo.
13 Inicio de la tarea de posicionado continua en modo directo.
14 Inicio de la tarea de fuerza continua en modo directo.
20 Iniciar recorrido de referencia.
21 Iniciar recorrido de referencia, modo 35 (posición real actual).
22 Iniciar recorrido de referencia, modo −17 (positivo contra bloque).
23 Iniciar recorrido de referencia, modo −18 (negativo contra
bloque).
30 Operación por actuación secuencial en sentido negativo (JogN).
31 Operación por actuación secuencial en sentido positivo (JogP).
32 Programación tipo teach−in.
33 Programación tipo teach−in del valor nominal de la tabla de regis
tros de posicionado.
34 Programación tipo teach−in de la posición final por software infe
rior.
35 Programación tipo teach−in de la posición final por software su
perior.
36 Programación tipo teach−in del offset del punto cero del proyecto.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH