Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 371

B. Principios básicos de regulación
Efecto
Reposo anticipado frecuente
1 2
Oscilaciones alrededor de la posición nominal con tiempos de paro
1 2
1
Posición nominal
2
Posición real
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Causa
Identificación no realizada
Adaptación todavía no termi
nada
Comportamiento de opera
ción deficiente del cilindro/
guía (stick−slip)
Masa equivocada
Recorrido de identificación
no ejecutado
Configurada o programada
una masa de la carga equivo
cada
Elevado rendimiento del cilin
dro (el rozamiento se ha mo
dificado)
Factor de amplificación ajus
tado demasiado bajo
Remedio
Realice un recorrido de iden
·
tificación
Deje que se ejecuten algunos
·
ciclos de posicionado (adap
tación)
Compruebe o, si es necesa
·
rio, realice el mantenimiento
o sustituya el componente
Corrija la masa
·
Realice un recorrido de iden
·
tificación
Corrija la configuración o el
·
programa
Ejecute una nueva identifica
·
ción
Corrija el parámetro
·
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