Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 307

6. Parametrización
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Desarrollo
1. El PLC compila los datos de tarea conforme a los números
de función. Los bytes no utilizados de la trama de datos
también deben transmitirse y ajustarse a 0.
2. El PLC transmite los datos al parámetro de módulo, bytes
8 a 61. El PCB (byte 8) se ajusta a 1. El byte de estado
debería ajustarse a 0.
3. El CMAX procesa la tarea en cuanto se transmite el byte
61. Si el CMAX ha finalizado el procesamiento, introduce
el resultado en el byte de estado PSB (byte 9).
4. El PLC lee los datos 8 a 61, hasta que detecta un valor no
igual a 0 en el byte de estado PSB (byte 9).
5. Si hay un resultado, el PLC debe comprobar si la tarea se
ha realizado correctamente (PSB = 1) o si se ha indicado
un error (PSB < 0).
Indicaciones
Los bytes 8 a 61 deben escribirse siempre. El CMAX no
empieza a procesar la tarea hasta que no se transmite el
byte 61.
Si se obtiene un resultado antes de solicitar una tarea, el
PSB permanece a 0 (procesando tarea).
Al escribir los bytes 8 a 61 debe asegurarse de que el PCB
y el PFB están asignados correctamente.
El CMAX ajusta el contenido del PSB al estado actual del
PLC después de cada acceso para escritura. El propio
CMAX no evalúa el valor escrito por el PLC El PLC debería
escribir el valor a 0 para asegurarse de que el contenido
no igual a 0 proviene de la tarea actual.
Si ya se está procesando una tarea, se deniega otra
nueva y no se procesa (PSB = −4).
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