Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 110

3. Funciones del actuador
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Si el CMAX determina un reposo del eje antes de alcanzar
la posición de destino (posición final por software o por
hardware), p. ej., debido a un tope o a un obstáculo, el
actuador se para.
CPOS.JOGN tiene prioridad. Si JOGP y JOGN se activan al
mismo tiempo, el actuador se desplaza en sentido nega
tivo.
Timeout durante la actuación secuencial
El timeout no se capta durante la actuación secuencial inde
pendientemente del modo de funcionamiento. Si el eje está
atascado y no se mueve en absoluto, se genera el fallo E31
(no hay movimiento después de iniciar).
Si el CMAX determina un reposo del eje antes de alcanzar
la posición de destino (posición final por software o por
hardware), p. ej., debido a un tope o a un obstáculo, se emite
el fallo E30 (la posición de destino no puede alcanzarse).
Durante el recorrido lento y la fase de velocidad máxima pue
den producirse los fallos E31 o E30. Ello se debe a que el
CMAX ejecuta internamente dos tareas de posicionado.
Como el actuador puede moverse por actuación secuencial
hasta la posición final por hardware en el modo Puesta en
funcionamiento, el timeout es posible. El desplazamiento por
actuación secuencial hasta la posición final por hardware
sirve para programar por teach−in las posiciones finales por
software o el punto cero del proyecto. Esto supone que real
mente se quiere alcanzar el tope.
Para evitar un timeout, el bit de estado SPOS.MOV debe eva
luarse. Si éste tiene una señal 0 durante un mínimo de 50 ms,
la actuación secuencial debe cancelarse.
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