Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 387

B. Principios básicos de regulación
1
Recorrido
2
Fuerza
3
Velocidad
4
Fase de avance (V
5
Rampa de fuerza
6
MC
Fig. B/3: Desarrollo de la regulación de fuerza
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Si el eje está ejecutando un posicionamiento, primero se
para. La regulación de fuerza se inicia a continuación.
Recorrido/velocidad/fuerza
Control de carrera
S
lím
Fuerza marcada
como objetivo
F
)
avc
Control de la
velocidad
V
lím
V
avc
Opciones permitidas:
Los controles de carrera y de velocidad pueden activarse
o desactivarse para cada registro de posicionado de ma
nera independiente entre sí (por defecto: activados). Sin
embargo, los valores límites son globales, es decir, váli
dos para todos los registros de posicionado (es posible
modificarlos en el modo de funcionamiento Parametriza
ción).
V puede desactivarse si se ajusta a 0,000 m/s, es decir,
avc
el eje sólo se desplaza con regulación de fuerza. En casos
extremos, el eje puede colisionar a toda velocidad contra
la posición final. Si la conmutación se ha desactivado, el
control de valor límite sigue activo (siempre que no se
hubiese desconectado también).
El valor nominal de fuerza puede tener el valor 0 N.
4 5
1
2
3
Tiempo
6
B−45