Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 272

5. Parámetros
Tiempo de supervisión para la parada precisa del controlador de posición
(Position Control damping time for exact stop)
PNU PNU: 1154
Valores Unidad: tiempo (índice = 9)
Actuador lineal
Medida
SI 1 ms
Imperial 1 ms
Intervalo de tiempo que el valor real debe permanecer sin interrupciones dentro del margen de tole
rancia antes de generarse el MC.
Si el tiempo es demasiado breve, puede suceder que una imprecisión de posicionado cause un MC,
pero que la posición real vuelva a salir a continuación del margen de tolerancia. Si el tiempo es de
masiado largo, el tiempo de posicionado se prolonga de manera innecesaria. En el caso de actuado
res grandes es recomendable seleccionar un tiempo un poco mayor.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
5−84
Index: 1
Predet. Mínimo
30 10
30 10
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
1.000 1 ms
1.000 1 ms
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
30 10 1.000
30 10 1.000