Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 41

2. Datos de E/S y control secuencial
Asignación de los bytes de estado (modo de registro)
SCON B7
OPM2
Byte 1 y
Acuse de recibo del
modo de funciona
miento
B7
SPOS
REF
Byte 2 y
Actuador
referen
ciado
Nº re Acuse de recibo del último registro iniciado (1 a 64).
gistro En caso de un encadenamiento de registros, el número de registro real incluye siempre el
Byte 3 número de registro ejecutado realmente en la actualidad, es decir, se cambia sin flanco de
inicio en la conmutación progresiva de registros.
RSB B7
Byte 4 y
Valor Según la parametrización: posición o fuerza reales conforme al ajuste de FHPP (PNU
real 523:04 ó 523:08) en el sistema internacional de unidades ajustado (sección B.1).
princi
pal
Bytes
5 a 8
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
B6 B5
OPM1 FCT_MMI
Control
del
equipo
mediante
software
B6 B5
STILL DEV
Adver Error de
tencia de segui
reposo miento
B6 B5
XLIM
Límite de
carrera al
canzado
B4 B3
24VL FAULT
Tensión Fallo
de carga
aplicada
B4 B3
MOV TEACH
El eje se Progra
mueve mar reco
noci
miento
B4 B3
VLIM RCE
Limite ve Error
locidad conmut.
alcan progr.
zado reg.
B2 B1
WARN OPEN
Adver Funcio
tencia namiento
desblo
queado
B2 B1
MC ACK
Motion Valida
Complete ción de
inicio
B2 B1
COM1 RCC
Acuse re Todas
cibo conmut.
Modo reg.
control efect.
B0
ENABLED
Actuador
desblo
queado
B0
HALT
B0
RC1
1ª con
mut. reg.
efect.
2−13