Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 372

B. Principios básicos de regulación
Efecto
Problema de estabilidad, oscilación de frecuencia elevada alrededor de la posición nominal
1 2
1
Posición nominal
2
Posición real
3
Velocidad
B−30
Causa
Configurada o programada
una masa de la carga equivo
cada
Factor de amplificación ajus
tado demasiado alto
Factor de amortiguación
ajustado demasiado bajo
3
Factor de filtro de señal ajus
tado demasiado alto (señal
lisa de aceleración/veloci
dad, pero oscilación conti
nua)
O señal de aceleración con
mucho ruido y de gran ampli
tud
La masa mínima de la carga
no se alcanza
Tolerancia demandada dema
siado baja
Remedio
Corrija la configuración
·
Corrija el parámetro
·
Corrija el parámetro
·
Reduzca el factor de filtro de
·
señal
Incremente el factor de filtro
·
de señal
Incremente la carga básica
·
Incremente la tolerancia
·
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH