Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 42

2. Datos de E/S y control secuencial
CPOS
Byte de control 2 (CPOS) Modo de registro
Bit ES
B0
HALT
B1
Iniciar tarea
START de posicio
nado
B2
Iniciar reco
HOM rrido de refe
rencia
B3 Jog positivo
JOGP
B4 Jog negativo
JOGN
B5
Programar
TEACH valor
(por teach−in)
B6
CLEAR
B7
2−14
El byte de control 2 (CPOS) controla las secuencias de
posicionado en cuanto se desbloquea el actuador.
EN Descripción
Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1, se genera una advertencia.
Start
Los valores nominales actuales se aceptan con un
Positioning flanco ascendente y empieza el posicionado.
Task
Start Homing Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de refe
rencia con los parámetros ajustados, la referenciación
se pone a cero.
Con un sistema de medición del recorrido absoluto se
indica un fallo.
Jog positive El actuador se mueve a la velocidad especificada en el
sentido de valores reales mayores mientras el bit esté
activo.
Jog negative El actuador se mueve a la velocidad especificada en el
sentido de valores reales menores, mientras el bit esté
activo.
Si JOGP y JOGN se activan al mismo tiempo, el actuador
se desplaza en el sentido positivo.
Teach Actual Con un flanco descendente, el valor real actual se
Value transfiere al registro de valores nominales del registro
de posicionado actualmente direccionado.
Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1, se genera una advertencia.
Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1, se genera una advertencia.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH