Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 124

3. Funciones del actuador
Señal Bit
START CPOS.START
MC SPOS.MC
RC1 RSB.RC1
RCC RSB.RCC
RCE RSB.RCE
Tab. 3/22: Parámetros del registro de posicionado
3−62
Funcionamiento de las señales Start, Ack, MC, RCx
Descripción
Inicio del primer registro del encadenamiento.
Fin de la cadena de registros.
First Record Chain executed: el bit 0 se activa en el byte de estado del
registro (RSB) después de la primera conmutación progresiva.
Record Chain Complete: RCC se activa al final del posicionamiento
(MC=1) para indicar que todas las conmutaciones progresivas parame
trizadas se han ejecutado.
Record Chain Error: se ha parametrizado una conmutación progresiva de
registros que todavía no ha podido ejecutarse.
Caso especial: conmutación entre fuerza y posición
En el caso de una conmutación progresiva de registros con
conmutación de regulación de fuerza a regulación de posi
ción sin inversión del sentido, el actuador se detiene como
primera medida. Esto es necesario para poder eliminar las
fuerzas aplicadas.
No es posible avanzar hacia la posición de destino nueva
hasta que no desaparecen.
Limitaciones: conmutación a un registro con perfil automático
Sólo es posible realizar una conmutación progresiva a un
registro con perfil automático si existe la condición de con
mutación progresiva MC".
Si se ajusta una conmutación de este tipo, se genera una
advertencia (W37) durante la ejecución y se utiliza el perfil
libre.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH