Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 238

5. Parámetros
Masa de pieza a manipular del registro de posicionado (Record workpiece mass)
PNU PNU: 410
Valores Unidad: masa (índice = 5)
Actuador lineal
Medida
SI 0,1 kg
Imperial 1 lb
Masa actual de la pieza a manipular.
Las desviaciones de la masa de la carga real afectan negativamente al comportamiento de posicio
nado. A partir de modificaciones de la masa de aprox. 30%, debe introducirse la masa actual. La
masa en movimiento total se obtiene sumando la herramienta sin pieza a manipular (PNU 1142) y
la masa de la pieza a manipular.
En montaje vertical, la masa correcta de la pieza a manipular es obligatoria para calcular la fuerza
cero de la regulación de fuerza. Un error en la especificación al indicar el valor predeterminado
de 0 N puede causar el movimiento del actuador.
Valores por defecto: Para regul. posición: Bit 5 RPC
Para regul. fuerza:
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
ý El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Tolerancia del registro de posicionado (Record tolerance)
PNU PNU: 411
Valores La unidad depende del modo de control: posición, fuerza (índices = 1 ó 3)
Valor predeterminado: 0
Especificación de la tolerancia que debe utilizarse en este registro.
Posición en el modo de control (RCB1.COM1 = 0):
Tolerancia de la posición en la unidad de posición (índice 1)
Posición en el modo de control (RCB1.COM1 = 1):
Tolerancia de la fuerza en la unidad de fuerza (índice 3)
Valores por defecto: Para regul. posición: Bit 6 RPC
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el
regulador bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
5−50
Index: 1 ... 64
Predet. Mínimo
0 0
0 0
Bit 5 RPC
Index: 1 ... 64
Mínimo: 1
Para regul. fuerza: Bit 7 RPC
Max. Index: 64 Class: Array
Actuador giratorio
Máximo Medida
2
20.000 1 kg cm
2
4.409 0,1 lb in
Valor predeterm. parám. PNU 605
Valor predeterm. parám. PNU 605
Max. Index: 64 Class: Array
Valor predeterm. parám. PNU 606
Valor predeterm. parám. PNU 607
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
0 0 2.000
0 0 6.834
Datatype: int32
Máximo: 1.000