Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 133

3. Funciones del actuador
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
3 Después de reponerse CPOS.START y de confirmarse
SPOS.ACK = 0 es posible iniciar un valor nominal nuevo
en cualquier momento.
No hay que esperar a MC.
El CMAX calcula de manera interna los pasos necesarios
para ejecutar la tarea de posicionado nueva. Si se re
quiere invertir el sentido, el actuador se frena primero
hasta alcanzar una velocidad = 0. La posición nominal no
se transmite al regulador hasta ese momento. No se ge
nera ningún mensaje de error.
4 Cuando se ha alcanzado la última posición nominal,
se ajusta SPOS.MC = 1.
Indicaciones:
En el momento en que el PLC detecta el flanco ascendente
en SPOS.ACK, se entiende que el MC es válido. Desde la
perspectiva del PLC, el flanco descendente en MC puede
ocurrir al mismo tiempo que el flanco ascendente en ACK.
En caso de fallos, es posible que la tarea no se valide con
SPOS.ACK. Por tanto, siempre debe evaluarse adicional
mente el bit SCON.FAULT.
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