Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 156

4. Fallos y diagnóstico
Grupo de fallos 3 – Errores de regulación
Grupo de fallos 103 del CPX (CPX−MMI: [Control error] )
Nº Mensaje
39 La velocidad con la regu
lación de fuerza es de
masiado elevada
1)
Nivel: nivel de fallo, véase la sección 4.2.3; (parametrizable como advertencia o como error).
Reset: comportamiento en caso de reset, véase la sección 4.2.4.
Información:– = ninguna información; x = información adicional, véase el FCT o la sección 4.3.3.
4−20
Causa/descripción
El límite admisible con
figurado de la veloci
dad ha sido sobrepa
sado con la regulación
de fuerza.
La velocidad nominal
del registro de fuerza
está ajustada dema
siado alta en compara
ción con la velocidad lí
mite.
La velocidad real del ac
tuador en el momento
de la conmutación pro
gresiva de registros a
regulación de fuerza es
demasiado elevada.
Tratamiento de errores
Compruebe la pieza a
·
manipular y el límite
de velocidad.
Adapte la velocidad
·
nominal y el límite de
velocidad en corres
pondencia.
Reduzca la velocidad
·
del registro del que se
parte, corrija el límite
de velocidad, si es ne
cesario, desconéctelo.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Continuación
1)
Tipo
Nivel: F1
Reset: R
Información: x