Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 418

C. Configuración con nodos CPX
Ejemplo
Asigna Entradas de CMAX Datos de salida del módulo
ción
Bit Valor CCON
0 1 ENABLE = 1
STOP = 0
1 2
2 4 BRAKE = 1
3 8 RESET = 0
4 16 (Reservado = 0)
5 32 LOCK = 0
6 64 OPM1 = 0
7 128 OPM2 = 0
Máscara Valor del byte 0
Tab. C/5: Ejemplos de parametrización en los modos Fail−Safe" o Idle"
C−20
Parametrización en modo Fail−Safe y en modo Idle
Compruebe en su aplicación si es necesaria una parametriza
ción en el modo Fail−Safe" o en el modo Idle".
En el ejemplo correspondiente en Tab. C/5 hay que detener el
actuador y activar el freno (parada de emergencia).
El freno está en High activo y el regulador desbloqueado.
Valor CPOS
1 HALT = 0
0
START = 0
1 HOM = 0
0 JOGP = 0
0 JOGN = 0
0 TEACH = 0
0 CLEAR = 0
0 (Reservado = 0)
5 Valor del byte 1
Este ajuste debe valer tanto para el modo Fail−Safe" como
para el modo Idle".
Para que los ajustes sean efectivos, debe estar ajustado tam
bién el parámetro global de sistema del CPX−FB11:
Fail Safe Options": Set Fail Safe State".
Idle Mode Options": Set Idle Mode State".
Valor Bytes de control 2
a 8
(Ninguna función,
0
todas todas = 0) 0)
0
0
0
0
0
0
0
0 Valor de los bytes
2 a 8
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Valor
0
0
0
0
0
0
0
0
0