Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 382

B. Principios básicos de regulación
Parámetro
Tolerancia de fuerza
Rampa de fuerza
Valor límite de velocidad
Valor límite de carrera
1)
Los valores límite de velocidad y de carrera pueden desactivarse para cada registro de fuerza.
Por lo tanto, 0 no es admisible.
B−40
La fuerza máxima aplicada en el émbolo se denomina fuerza
nominal F y se calcula como se indica a continuación:
N
F [N] = A * p
N N funcionamiento
Las fuerzas máximas aplicadas en el actuador se calculan
como se indica a continuación para las dos direcciones del
movimiento. En caso de posición de montaje no horizontal (
0 con actuadores lineales, véase Fig. B/2) dependen de la
dirección y de la masa:
F [N] = + 0,9 * A
máx+
F [N] = 0,9 * (A
máx
α
sen
Las fórmulas utilizan los datos siguientes de usuario:
p
funciona−
= presión de funcionamiento
miento
A = superficie nominal del émbolo
N
(p. ej., DNCI−25−...: A
A = superficie del vástago del émbolo
VE
m = m
actual masa actual de herramienta
α
= posición de montaje
Los valores para F
El regulador limita los datos de usuario a estos valores límite
y, si es necesario, emite un fallo.
Unidad Predet. FCT
N 10
N/s 1.000
mm/s 200
mm 50
* p
N funcionamiento
A ) * p
N VE funcionamiento
= / 4 * 0,025
N
+ m
y F se calculan en el controlador.
máx+ máx
Mínimo
1
10
1)
10
1)
1
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
α
α
m * g * sen
actual
m * g *
actual
2
)
masa actual de pieza a
manipular
Máximo
1.000
10.000
500
10.000