Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 114

3. Funciones del actuador
Datos E/S: puesta en funcionamiento, función Programación tipo teach−in
Datos Byte 1
Datos CCON
de sa
lida
Datos SCON
de en
trada
3−52
Desarrollo del punto cero del proyecto y de las posiciones
finales por software
Estos valores sólo pueden programarse por teach−in en el
modo Puesta en funcionamiento. El PLC debe comunicar el
contenido de la programación al CMAX en el parámetro nomi
nal 1 (byte 4).
1. Ajuste el modo Puesta en funcionamiento
(OPM2 = 1 + OPM1 = 0).
2. La última función de la puesta en marcha (p. ej., identifi
cación) debe haber finalizado. No está permitido progra
mar por teach−in mientras una función de la puesta en
marcha está activa porque ello provoca un fallo.
3. El actuador se coloca en la posición deseada mediante la
operación por actuación secuencial, el posicionamiento o
de manera manual (desplazándolo a mano en el estado
Actuador (regulador) bloqueado").
Indicación: en la actuación secuencial pueden sobrepa
sarse las posiciones finales por software. El actuador se
desplaza sólo a velocidad lenta fuera de las posiciones
finales por software.
4. El destino programado se registra en los datos de salida
del PLC, el número de función (byte 3) se ignora.
Byte 2 Byte 3 Byte 4
CPOS Función Parám. 1:
destino pro
gramado
SPOS Función Parám. 1:
destino pro
gramado
Destino programado (byte 4)
Valor
3
4
5
Byte 5 Byte 6
= 0
Valor real principal.
Afecta a PNU Se programa por teach−in
500:00 Punto cero del proyecto.
501:01 Posición final por software nega
tiva.
501:02 Posición final por software positiva.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Byte 7 Byte 8