Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 395

B. Principios básicos de regulación
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Control de las posiciones finales por software
Si se alcanza una posición final por software durante la regu
lación de fuerza, el eje se detiene y se emite un fallo. El ajuste
de las dos posiciones finales por software = 0, desactiva este
control.
MC (Motion Complete)
Motion Complete indica que la fuerza nominal se ha alcan
zado cuando cumple las condiciones MC.
En caso de la regulación de fuerza, la fuerza de arranque
puede causar que la condición MC ya se cumpla al principio
de la tarea. Si es así, los criterios para la condición MC pue
den verse afectados por los parámetros de tiempo de super
visión, tolerancia, etc.
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