Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 159

4. Fallos y diagnóstico
Grupo de fallos 4 – Errores del sistema A
Grupo de fallos 104 del CPX (CPX−MMI: [System error A] )
Nº Mensaje
44 No es posible programar
2)
por teach−in
(continuación)
45 La función o los paráme
tros de la puesta en mar
cha son erróneos
46 No está permitido iniciar
con una orden de teach−in
activa
47 El inicio del funciona
miento de seguimiento
requiere un MC
1)
Nivel: nivel de fallo, véase la sección 4.2.3; (parametrizable como advertencia o como error).
Reset: comportamiento en caso de reset, véase la sección 4.2.4.
Información: – = ninguna información; x = información adicional, véase el FCT o la sección 4.3.3.
2)
Para la causa exacta, véase la memoria de diagnóstico.
3)
Véanse los datos E/S en la descripción Perfil de comunicación CMAX"
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Causa/descripción
El número de registro pre
determinado programado
por teach−in en el modo
de funcionamiento Selec
ción de registro no es ad
misible.
El modo de control para
metrizado del registro se
leccionado programado
por teach−in en el modo
de funcionamiento Selec
ción de registro no es ad
misible.
Número de función no vá
lido al iniciar una función
de la puesta en marcha en
el modo Puesta en funcio
3)
namiento.
Por lo menos un paráme
tro de la función de la
puesta en marcha iniciada
tenía un valor inadmi−
3)
sible.
Prueba de movimiento ini
ciada con una prueba de
movimiento ya realizada
correctamente.
Modo Puesta en funciona
miento: no está permitido
iniciar una función de
puesta en funcionamiento
durante la programación
tipo teach−in.
No está permitido iniciar
el funcionamiento de se
guimiento mientras haya
una tarea de posicionado
activa.
Tratamiento de errores
Corrija el número de re
·
gistro.
Corrija el modo de con
·
trol y el número de re
gistro.
Corrija el número de
·
función.
Compruebe y corrija los
·
parámetros 1 y 2.
Reponga primero la
·
prueba de movimiento.
No ejecute ningún inicio
·
durante la programa
ción tipo teach−in, ter
mine antes la progra
mación.
Termine la tarea de po
·
sicionado activa y es
pere a Motion Com
plete (SPOS.MC=1).
Continuación
1)
Tipo
Nivel: F1
Reset: R
Información: x
Nivel: F1
Reset: R
Información: x
Nivel: F1
Reset: R
Información: x
Nivel: F1
Reset: R
Información: x
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