Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 64

3. Funciones del actuador
Índice
3.1 Descripción general del funcionamiento
3.1.1 Regulación de posición
3.1.2 Regulación de fuerza
3.1.3 Regulación de reposo
3.1.4 Categorías de calidad
3.1.5 Tratamiento de la unidad de bloqueo o del freno
3.1.6 Motion Complete (MC)
3.1.7 Bits de estado del regulador actualizados dinámicamente
MOV, DEV y STILL
3.1.8 Limitación de valores nominales
3.2 Funciones de puesta en marcha
3.2.1 Prueba de movimiento
3.2.2 Recorrido de referencia
3.2.3 Desarrollo y parametrización del recorrido de referencia
3.2.4 Métodos del recorrido de referencia
3.2.5 Identificación y adaptación
3.2.6 Operación por actuación secuencial (jog)
3.2.7 Programación tipo teach−in
3.3 Modo de funcionamiento Selección de registro (modo de registro)
3.3.1 Inicio de un registro
3.3.2 Estructura del registro
3.3.3 Conmutación de registro o encadenamiento de registros
condicionales (PNU 402)
3.4 Modo de funcionamiento Tarea directa (modo directo)
3.4.1 Inicio de una tarea de posicionado
3.4.2 Especificación continua del valor de referencia
(funcionamiento de seguimiento)
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Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
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