Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 394

B. Principios básicos de regulación
B−52
Indicaciones:
La posición inicial es siempre la posición real en el mo
mento de activarse el flanco de inicio, es decir, el valor
límite de carrera incluye también la carrera durante la
regulación de velocidad de una tarea de fuerza.
Si la tarea se inicia mediante una conmutación progresiva
de registros, la posición inicial es la posición real en el
momento de la conmutación.
Si el valor límite de carrera está fuera de la posición final
por software, la acción de alcanzar la posición final por
software tiene preferencia. El valor límite de carrera no
desactiva la posición final por software.
Si CDIR.XLIM o RCB1.XLIM se activan, el control de ca
rrera se desactiva.
Control de la velocidad
El control de la velocidad se activa cada vez que se inicia una
tarea de fuerza, si el usuario no lo ha bloqueado antes. El
control de la velocidad también está activo después del MC,
es decir, las infracciones retardadas de valores límite se de
tectan.
La velocidad máxima admisible V
pre mayor que la velocidad nominal V
Si la velocidad límite V
fuerza activada, el eje se detiene y el mensaje de error E39 se
emite. SDIR.VLIM o RSB1.VLIM se activan.
El control no puede desactivarse activando CDIR.VLIM o
RCB1.VLIM.
(PNU 514) debe ser siem
lím
(PNU 406 ó 554).
avc
se excede con la regulación de
lím
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH