Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 128

3. Funciones del actuador
Condiciones de conmutación progresiva definidas en el CMAX
Valor Condición
13 Carrera en
función de
la fuerza
3−66
Descripción
La conmutación progresiva sólo
está permitida en un registro de
fuerza.
El valor preseleccionado se inter
preta como carrera 1 (diferencia
de posición provista de signo).
Al alcanzar la condición MC para la
tarea de fuerza 2 se inicia un con
trol de la posición real. La conmuta
ción progresiva 3 se efectúa en
cuanto se sobrepasa la carrera
ajustada 1 en el valor preseleccio
nado.
La indicación de carrera en el valor
preseleccionado se refiere a la posi
ción real respecto al momento en
que se alcanza la condición MC
para la tarea de fuerza 2.
Indicaciones:
En ocasiones, es difícil reproducir la posición, y la posición absoluta no suele
ser conocida ni visible porque no se emite la posición en el momento en que
se alcanza la condición MC.
El sentido de la carrera debe coincidir con el sentido de actuación predeter
minado de la fuerza. De lo contrario, se emite un mensaje de diagnóstico
(W27/E27).
Si se infringe el control de la carrera o de la velocidad, el registro de posicio
nado actual finaliza y no se efectúa una conmutación progresiva de registros.
Al alcanzarse la condición MC para la tarea de fuerza, empieza a transcurrir
el tiempo de timeout (fuerza). Si la carrera no se alcanza dentro del tiempo
de timeout, el registro de posicionado actual finaliza, no se efectúa una
conmutación progresiva de registros, SPOS.MC se activa a 1 y se emite un
mensaje de diagnóstico (W28/E28).
Si el tiempo de timeout de la regulación de fuerza se desactiva (se activa
a 0), el actuador espera continuamente a que se alcance la posición de con
mutación.
Fuerza marcada como objetivo
Fuerza
1
Posición de destino
MC
Control activo
2
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Posición
3