Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 48

2. Datos de E/S y control secuencial
CDIR
Byte de control 3 (CDIR) Modo directo
Bit ES
B0 Absoluto/
relativo
ABS
B1 Modo de con
trol 1
COM1
B2 Modo de con
trol 2
COM2
B3 Funcionamiento
de seguimiento
CONT
B4 Valor límite de
velocidad inac
VLIM
tivo
B5
Valor límite
de carrera no
XLIM
activo
B6
Parada rápida
FAST
B7
1)
El valor nominal es relativo respecto al último valor nominal (con MC) o al valor real (si MC no está acti
vado).
En tareas de posicionado, las tareas de fuerza siguientes toman como referencia la fuerza 0.
2)
El regulador selecciona la velocidad y las aceleraciones conforme a la identificación, de manera que la
posición de destino se alcance lo más rápido posible y sin imprecisiones de posicionado.
3)
Véase la sección 3.1.4. SPOS.MC se activa cuando la tarea finaliza conforme a la categoría de calidad.
En el caso de la parada rápida se desactiva el control de reposo.
2−20
El byte de control 3 (CDIR) es un byte de control especial para
el modo de funcionamiento Modo directo.
EN Descripción
Absolute / = 0: El valor nominal es absoluto (respecto al punto cero
Relative del proyecto).
= 1: El valor nominal es relativo respecto al último
valor nominal/real
Control Mode 1 = 0: Regulación de posición.
= 1: Regulación de fuerza.
Control Mode 2 Sólo con regulación de posición (COM1=0):
= 0: Perfil libre: ajuste libre de la velocidad y de la
aceleración.
= 1: Perfil automático: el regulador indica la velocidad y la
aceleración
Si hay una señal 1 en el modo de control Regulación de
fuerza, se indica un fallo.
Continous (Trac Con regulación de posición: activa el funcionamiento de
king) Mode seguimiento (especificación continua de los valores de
referencia):
= 0: No activar el funcionamiento de seguimiento.
= 1: Activar el funcionamiento de seguimiento.
Speed (V) Limit Con regulación de fuerza:
OFF = 0: Activar el valor límite de velocidad.
= 1: Desactivar el valor límite de velocidad.
Stroke (X−) Limit
Con regulación de fuerza:
OFF = 0: Activar control de carrera.
= 1: Desactivar control de carrera.
Fast stop
Regulación al alcanzar el valor nominal de destino:
= 0: Parada precisa.
= 1: Parada rápida.
Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1, se genera una advertencia.
1)
.
2)
.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
3)