Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 104

3. Funciones del actuador
3−42
Desarrollo de la identificación
En la identificación estática, el eje avanza primero hasta el
centro de la carrera nominal y aquí ejecuta movimientos pe
queños en ambas direcciones.
Si no es posible avanzar hasta el centro de la carrera nominal
debido a una posición final por software, el CMAX se apro
xima a dicha posición final al inicio de la identificación está
tica.
Para realizar una identificación dinámica debe haber una
zona de movimiento mínima de 100 mm.
El eje se desplaza por todo el margen de posicionamiento:
No hay ninguna posición final por software parametri
zada:
el eje se desplaza por toda la carrera nominal del actua
dor con una distancia de seguridad de aprox. 10% de la
carrera nominal a los topes.
Posiciones finales por software parametrizadas:
el eje se desplaza por toda la carrera útil definida hasta
las posiciones finales por software.
El recorrido de identificación se desarrolla en varios pasos:
1. Identificación estática.
2. Identificación dinámica (si está configurada).
3. Si la identificación dinámica se ha ejecutado, se determi
nan los valores máximos para la aceleración y la decelera
ción con una carrera del 90% de la carrera útil en los dos
sentidos.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH