Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 243

5. Parámetros
Valor nominal de fuerza máximo admisible (Upper limit setpoint force)
PNU PNU: 512
Valores Unidad: fuerza (índice = 3)
Actuador lineal
Medida
SI 1 N
Imperial 1 lbf
Valor máximo admisible para una regulación de fuerza. Un valor nominal mayor causa un fallo o una
advertencia.
Si los valores de fuerza mínimo (PNU 511) y máximo (PNU 512) admisibles se ajustan a cero, los
límites de valor nominal se ignoran al ejecutar una tarea de fuerza.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Velocidad admisible en la regulación de fuerza (Permitted speed during force control)
PNU PNU: 514
Valores Unidad: velocidad (índice = 6)
Actuador lineal
Medida
SI 0,001 m/s
Imperial 0,01 ft/s
Velocidad máx. permitida tras iniciar una orden de fuerza. Este parámetro se utiliza para supervisar y
no para limitar la velocidad. Si la velocidad real sobrepasa el valor ajustado, se emite un fallo, el eje
se para y la orden de fuerza se cancela.
El valor límite de velocidad debe ser considerablemente superior al de la limitación de velocidad de
los parámetros 406/554. De lo contrario, la supervisión causa un fallo al alcanzar el límite de veloci
dad. Es preferible ajustar el valor límite de velocidad por razones de seguridad si se ha desactivado
la limitación de velocidad (406/554).
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Index: 1
Predet. Mínimo
0 0
0 0
Index: 1
Predet. Mínimo
200 10
65 3
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo En los actuadores giratorios no está per
mitida la regulación de fuerza.
100.000
22.481
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
1 °/s
500
1 °/s
164
Datatype: int32
g
ó
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
200 10 500
200 10 500
p
5−55