Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 232

5. Parámetros
Byte de control de registro 1 (Record control byte 1)
PNU PNU: 401
Valores Valor predetermi
nado:
Escritura:
El byte 1 de control del registro (RCB1) controla los ajustes más importantes para la tarea de posiciona
miento.
Se corresponde con el CDIR del modo directo, véase la sección 2.2.4.
Bit Nombre
0 (ABS) Absoluto/relativo = 0: El valor nominal es absoluto
1 (COM1) Modo de control 1 = 0: Regulación de posición
2 (COM2) Modo de control 2 Sólo con la regulación de posición (COM1=0):
3
4 (VLIM) Valor límite velo−
cidad desactivado = 0: Valor límite de velocidad activo
5 (XLIM) Regulación de
fuerza desactivada = 0: Control de carrera activo
6 (FAST) Parada rápida
7 a 32
1)
El valor nominal es relativo respecto al último valor nominal (con MC y con conmutación progresiva de
registros con condición MC") o al valor real (si MC no está activado). En tareas de posicionado, las
tareas de fuerza siguientes toman como referencia la fuerza 0.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
5−44
Index: 1 ... 64
Max. Index: 64
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0xxx 0xxx
Descripción
= 1: El valor nominal es relativo
= 1: Regulación de presión/fuerza
= 0: Perfil libre
= 1: Perfil automático
Reservado, debe ser 0
Con la regulación de fuerza:
= 1: Valor límite de velocidad desactivado
Con la regulación de fuerza:
= 1: Control de carrera desactivado
= 0: Parada precisa
= 1: Parada rápida
Reservados, deben ser 0
Class: Array Datatype: bitarray
1)
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH