Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 249

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5. Parámetros
Duración de la marcha lenta en operación por actuación secuencial (Jog mode time
slow speed)
PNU
PNU: 534
Valores
Unidad: tiempo (índice = 9)
Actuador lineal
Medida
SI 1 ms
Imperial 1 ms
Duración de la fase lenta.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Masa de la pieza a manipular en la operación por actuación secuencial (Jog mode
workpiece mass)
PNU
PNU: 536
Valores
Unidad: masa (índice = 5)
Actuador lineal
Medida
SI 0,1 kg
Imperial 1 lb
Masa de la pieza a manipular en la operación por actuación secuencial.
Depende de PNU 521:01. Si es necesario, en su defecto se utiliza el valor predeterminado correspon
diente.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Index: 1
Predet.
Mínimo
3.000
0
3.000
0
Index: 1
Predet.
Mínimo
0
0
0
0
Max. Index: 1
Class: Var
Actuador giratorio
Máximo
Medida
1.000.000 1 ms
1.000.000 1 ms
Max. Index: 1
Class: Var
Actuador giratorio
Máximo
Medida
2
20.000
1 kg cm
2
4.409
0,1 lb in
Datatype: int32
Predet.
Mínimo
Máximo
3.000
0
1.000.000
3.000
0
1.000.000
Datatype: int32
Predet.
Mínimo
Máximo
0
0
2.000
0
0
6.834
5−61

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