Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 208

5. Parámetros
1)
PNU Nombre (ES) Nombre (ES)
PNU IND Max
Para la operación por actuación secuencial, véase la sección 5.4.7
530 1 1 Veloc. lenta en operación
actuac. secuencial
531 1 1 Veloc. máx. en operación
actuac. secuencial
532 1 1 Aceleración de operación
actuac. secuencial
533 1 1 Deceleración de operación
actuac. secuencial
534 1 1 Duración marcha lenta operac.
actuac. secuencial
536 1 1 Masa pieza en operación
actuac. secuencial
Para la posición en la tarea directa, véase la sección 5.4.8
540 1 1 Veloc. base en pos. modo di
recto
541 1 1 Aceleración pos. tarea directa
542 1 1 Deceleración pos. tarea directa
544 1 1 Masa pieza de posic. tarea di
recta
545 1 1 Tolerancia pos. tarea directa
Para la fuerza en la tarea directa, véase la sección 5.4.9
550 1 1 Valor base rampa fuerza tarea
dir.
551 1 1 Masa pieza fuerza en tarea dir.
552 1 1 Toler. fuerza en tarea dir.
554 1 1 Limitación vel. de fuerza en ta
rea directa
Para los valores predeterminados, véase la sección 5.4.10
600 1 1 Velocidad en regul. posición
601 1 1 Velocidad en regul. fuerza
602 1 1 Aceleración
603 1 1 Deceleración
605 1 1 Masa de la pieza a manipular
606 1 1 Tolerancia en regulación de po
sición
607 1 1 Tolerancia en regulación fuerza
608 1 1 Rampa de fuerza
1)
Véase Tab. 5/15.
5−20
1)
Características
Class Type Unit
Var int32 6
Var int32 6
Var int32 7
Var int32 7
Var int32 9
Var int32 5
Var int32 6
Var int32 7
Var int32 7
Var int32 5
Var int32 1
Var int32 8
Var int32 5
Var int32 3
Var int32 6
Var int32 6
Var int32 6
Var int32 7
Var int32 7
Var int32 5
Var int32 1
Var int32 3
Var int32 8
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
RW SH IB NB UL
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