Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 115

3. Funciones del actuador
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
5. La programación tipo teach−in se realiza a través del
handshake de los bits en los bytes de control y estado
CPOS/SPOS, véase Fig. 3/9. El destino programado se
señala con acuse de recibo en el byte 4 de los datos de
entrada (parámetro 1) con el flanco ascendente en
SPOS.TEACH.
Indicaciones:
El actuador debe estar en reposo durante la programa
ción tipo teach−in.
Al programar el punto cero del proyecto por teach−in, la
posición real indicada se cambia a saltos.
Mientras CPOS.TEACH = 1, el CMAX no acepta ningún
flanco de inicio. Es decir, durante la programación tipo
teach−in no puede iniciarse ninguna función. Sin embargo,
la actuación secuencial está permitida.
El acuse de recibo del destino programado (byte 4 de los
datos de entrada, parámetro 1) se repone cuando hay:
Flanco ascendente en CPOS.TEACH.
Flanco ascendente en CPOS.START.
Cambio del modo de funcionamiento
(CCON.OPM1/CCON.OPM2).
Al programar las posiciones finales por software por
teach−in no deben generarse fallos de parámetros E09.
En consecuencia, la posición final por software superior
debe ser siempre mayor que la inferior. Si no es así, se
genera el fallo E44 y el valor programado no se transmite.
Recomendación: programe por teach−in primero la posi
ción final por software superior y después la inferior. Si
todavía no se han programado las posiciones finales por
software, también pueden programarse primero las posi
ciones finales por software inferiores. El CMAX activa au
tomáticamente la posición final por software superior en
la posición final por hardware superior.
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