Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 236

5. Parámetros
Arranque de aceleración del registro de posicionado (Record acceleration)
PNU PNU: 407
Valores Unidad: aceleración (índice = 7)
Actuador lineal
Medida
2
SI 0,001 m/s
2
Imperial 0,01 ft/s
Valor nominal de la aceleración para el arranque, depende del modo de control y del perfil de avance
(PNU 401):
Posición en el modo de control, perfil libre:
Aceleración nominal del regulador. Si se ha efectuado una identificación dinámica, este valor se
reduce a uno que pueda alcanzar el actuador.
Posición en el modo de control, perfil automático:
El parámetro se ignora. La aceleración se obtiene a partir del perfil de movimiento determinado en la
identificación.
Fuerza en el modo de control:
El parámetro se ignora.
Valores por defecto: Para regul. posición: Bit 2 RPC
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
ý El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
5−48
Index: 1 ... 64
Predet. Mínimo
0 0
0 0
Para regul. fuerza:
Max. Index: 64 Class: Array
Actuador giratorio
Máximo Medida
1 °/s
2
100.000
1 °/s
2
32.808
Valor predeterm. parám. PNU 602
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
0 0 100.000
0 0 100.000