Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 120

3. Funciones del actuador
3−58
3 El CMAX recibe el número de registro e inicia el posiciona
miento, es decir, la curva de valor nominal.
En los datos de entrada del PLC, el número de registro
real se ajusta en el registro actual y SPOS.MC se repone.
4 El CMAX señaliza ahora con el flanco ascendente en
SPOS.ACK que los datos de salida del PLC se han acep
tado y que la tarea de posicionado está activa.
5 El PLC detecta la validación SPOS.ACK = 1 en sus datos de
entrada y repone CPOS.START en sus datos de salida.
6 Al reponerse CPOS.START, el CMAX lo valida reponiendo
SPOS.ACK.
7 El PLC puede escribir valores nominales nuevos en sus
datos de salida una vez que detecta SPOS.ACK = 0.
El CMAX los ignora hasta el siguiente inicio.
Si el registro o el encadenamiento de registros ha finali
zado, se ajusta SPOS.MC.
Indicaciones
En el momento en que el PLC detecta el flanco ascendente
en SPOS.ACK, se entiende que el MC es válido. Desde la
perspectiva del PLC, el flanco descendente en MC puede
ocurrir al mismo tiempo que el flanco ascendente en ACK.
En ese caso, los puntos 3 y 4 no se diferencian.
En caso de fallos, es posible que la tarea no se confirme
con SPOS.ACK (depende del fallo). Por tanto, siempre
debe evaluarse adicionalmente el bit SCON.FAULT.
Causas de fallos típicas en las aplicaciones
La referenciación no se ha realizado.
Se ha seleccionado un número de registro no válido o un
registro no inicializado.
El valor nominal está fuera de las posiciones finales por
software.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH