Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 109

3. Funciones del actuador
1
Velocidad lenta
(recorrido lento)
2
Velocidad máxima
3
Aceleración
4
Deceleración
5
Duración de la mar
cha lenta
Fig. 3/8: Diagrama del ciclo de operación por actuación secuencial (jog)
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Velocidad v(t)
CPOS.JOGP o
1
CPOS.JOGN (jog
positivo/negativo)
0
Estados operativos especiales
Antes de referenciar, la actuación secuencial sólo es posible
con velocidad de referencia.
Si el actuador está fuera de las posiciones finales por
software, puede desplazarse dentro del margen permitido
con la actuación secuencial.
Si el actuador está fuera de las posiciones finales por
software y no está en el modo Puesta en funcionamiento,
permanece parado si se desplaza todavía más hacia fuera
con la actuación secuencial. Se emite un mensaje de diag
nóstico.
Si las posiciones finales por software se desactivan, el actua
dor se desplaza hasta las posiciones finales por hardware.
En el modo Puesta en funcionamiento pueden sobrepasarse
las posiciones finales por software. En este caso, el actuador
se para primero en las posiciones finales por software, la
actuación secuencial debe iniciarse de nuevo en la posición
final. Con el flanco, el actuador se desplaza a velocidad lenta
hasta las posiciones finales por hardware (} Programación
tipo teach−in de las posiciones finales por software).
Al sobrepasar las posiciones finales por software se emite la
advertencia W35.
2
3
1
5
4
t [s]
3−47